他们的爸爸是一个给他们解决各种问题的大发明家，母亲是充满爱心和智慧的动物医生。故事中以乐比和悠悠为中心点，讲述了乐比悠悠在生活中遇到的事物，以及与小伙伴们之间所发生的事物。