本作主人公是三只拟人化的熊，分别是热血灰熊Grizzly，宅男熊猫panda，全能北极熊Ice Bear。三个熊兄弟一同住在森林的一个山洞里，常常碰到出其不意的事情，它们既有人类朋友Chloe，也有大脚怪朋友查理。三个熊兄弟按照周围人类的行为准则，竭尽所能成为人类社会的一员。

憨豆先生有一点笨拙，有一点幼稚，有一点单向思维，有一点腼腆，最重要的一点这就是IQ号称007的憨豆先生。耍宝是他的本事，出洋相是他的专长，闯了祸就跑是他的特色，他的喜感全来自你我都可能会发生的日常生活中。